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機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案助力實(shí)現(xiàn)高精度直線(xiàn)電機(jī)的齒槽力補(bǔ)償
(時(shí)間:2022/6/22 14:59:57)

  倍福高動(dòng)態(tài) AL8000 直線(xiàn)電機(jī)現(xiàn)在可以通過(guò)全新推出的 TwinCAT Cogging Compensation 軟件(Engineering TE5920,Runtime TF5920)滿(mǎn)足更高的精度和同步要求,使得 AL8000 直線(xiàn)電機(jī)尤其適用于銑床或激光切割機(jī)等高精度應(yīng)用。齒槽力補(bǔ)償軟件充分利用了無(wú)縫集成在 TwinCAT 中的機(jī)器學(xué)習(xí)功能模塊,基于全自動(dòng)化應(yīng)用。
  直線(xiàn)電機(jī)的齒槽效應(yīng)是由于初級(jí)部件的鐵芯和次級(jí)部件的永磁體之間產(chǎn)生的強(qiáng)大磁吸引力引起的。這種物理效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)不必要、不均勻的“齒槽力”,這會(huì)限制對(duì)精度和同步性要求極高的應(yīng)用的實(shí)施范圍。而這也正是 AL8000 直線(xiàn)電機(jī)與 TwinCAT Cogging Compensation 軟件結(jié)合構(gòu)成的解決方案的用武之地:此款軟件不僅考慮了磁效應(yīng),還考慮了機(jī)械設(shè)計(jì)或能量流動(dòng)帶來(lái)的磁效應(yīng),因此能夠可靠地補(bǔ)償齒槽力,進(jìn)一步擴(kuò)大了 AL8000 鐵芯直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用范圍。
  齒槽力補(bǔ)償是基于 TwinCAT 機(jī)器學(xué)習(xí)的全自動(dòng)化應(yīng)用。軟件獨(dú)立記錄客戶(hù)應(yīng)用中的齒槽數(shù)據(jù),作為整個(gè)直線(xiàn)電機(jī)磁軌長(zhǎng)度上參考運(yùn)行的一部分。軟件通過(guò)以這種方式獲得的數(shù)據(jù),訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最終會(huì)被集成到控制系統(tǒng)中,用于電流預(yù)控。通過(guò)種方式調(diào)節(jié)電流預(yù)控后,跟蹤誤差最高可減少 7 倍,設(shè)備的同步性能可提升 5 倍,而無(wú)需對(duì) AL8000 硬件進(jìn)行任何改動(dòng)。 

 
通過(guò) TwinCAT Cogging Compensation,AL8000 直線(xiàn)電機(jī)也可從先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法中獲益。

  關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)
  德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和 TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái),倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國(guó)倍福在北京設(shè)立中國(guó)區(qū)第一個(gè)代表處,2007年5月德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將中國(guó)區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó)26個(gè)大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性?xún)r(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶(hù)所接受。
  更多新聞?wù)垶g覽:http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/default.htm  
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