位于 Beringen 的星德科團隊自 2011 年起就一直與倍福專家合作，是 XTS 系統(tǒng)的首批客戶之一，星德科工藝和包裝主管 Kurt Gleichauf 解釋道：“我們作為包裝行業(yè)中的技術(shù)和創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者，很早就認識到了倍福智能輸送系統(tǒng)的優(yōu)勢。如今，我們已經(jīng)安裝了大約 60 套采用了 XTS 技術(shù)的包裝系統(tǒng)。由于需求旺盛，到年底我們將安裝超過 100 套�！�
  “與星德科（前身為博世包裝技術(shù)）的合作對我們來說非常重要。越來越多的 XTS 系統(tǒng)被安裝在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，我們需要不斷地學(xué)習(xí)新的知識。我們從這家全球性制造商那里得到了非常寶貴的反饋信息。因此，我們一直按照星德科的要求不斷改進產(chǎn)品。”倍福瑞士分公司的銷售和技術(shù)支持人員 Thomas Gubser 補充道。 

  星德科的技術(shù)和開發(fā)主管 Kurt Gleichauf 演示了包裝機中機床的 XTS 系統(tǒng)的動子 

  高度靈活的動子和產(chǎn)品控制
  Kurt Gleichauf 認為，XTS 特別適合用于初級和次級包裝機的進料系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的輸送鏈不同，智能輸送系統(tǒng)將每個 XTS 動子作為單獨的伺服軸靈活進行控制，進而獨立控制每個產(chǎn)品。此外，它還可以非常靈活地調(diào)整產(chǎn)品間距。系統(tǒng)可以分別加速產(chǎn)品的運動，優(yōu)化整個產(chǎn)品流程，在高性能應(yīng)用中可以達到每分鐘輸送 1500 個產(chǎn)品的穩(wěn)定速度。
  來自 Beringen 的星德科將全自動包裝系統(tǒng)銷售給全世界的糖果制造商，由于糖果行業(yè)制造商們必須能夠針對不斷變化的消費者需求立即作出響應(yīng)，因此他們希望系統(tǒng)的高度靈活性可以為他們帶來競爭優(yōu)勢。除了傳統(tǒng)的季節(jié)性變化之外，諸如單身族數(shù)量的不斷增加、年輕人快節(jié)奏的生活方式以及“無視”營養(yǎng)學(xué)等社會趨勢也對產(chǎn)品的包裝方式產(chǎn)生了重大影響。對于制造商來說，這意味著他們必須快速大量生產(chǎn)不同組合和包裝尺寸的產(chǎn)品。
  高效輸送多種不同的谷物棒
  能夠很好地說明產(chǎn)品多樣性的例子有谷物棒，它有多種不同的口味，可以分成獨立小包裝、多種口味混合裝或家庭組合裝售賣。一個包裝袋里可能有一根、兩根或很多根谷物棒。谷物棒的長度和寬度可以各不相同，也可以根據(jù)零售商的要求用不同大小和形狀的包裝盒出售。只有擁有快速格式切換能力的高速包裝系統(tǒng)才能適應(yīng)這種產(chǎn)品的多樣化性。
  在傳統(tǒng)供應(yīng)鏈中，每次規(guī)格的切換都必須單獨地手動更改移動裝置，而 XTS 系統(tǒng)只需通過相應(yīng)的軟件功能輕按一下按鈕即可解決這一問題。Kurt Gleichauf 感嘆，這樣可以節(jié)省大量時間，大大提升整體設(shè)備運行效率。
  也可以搬運易碎產(chǎn)品 

  星德科的二合一包裝系統(tǒng)既可以進行堆疊式包裝，也可以進行段塞式包裝 

  除了靈活性和速度之外，XTS 系統(tǒng)可以柔和地完成每一次產(chǎn)品搬運動作也是許多糖果制造商選擇它的一個主要因素。星德科的二合一餅干包裝系統(tǒng)就是一個最好的例子，Kurt Gleichauf 解釋道：“XTS 系統(tǒng)的巧妙應(yīng)用及其可單獨控制的動子，讓我們能夠在同一個系統(tǒng)上包裝堆疊好的餅干。從堆疊式包裝轉(zhuǎn)換成段塞式包裝所需的時間可能只需要破紀錄的幾分鐘�？梢噪S時按下 HMI 上的按鈕來修改每個包裝里的物品數(shù)量。有了這樣一個面向未來的解決方案，糖果制造商就擁有了他們快速、輕松地推出短期特價活動所需的一切�！�
  二合一系統(tǒng)的主要特點是它能夠?qū)�餅干“分層堆放”，餅干可以平放在輸送帶上或通過軸供應(yīng)。XTS 系統(tǒng)上安裝的動子小心地堆疊餅干或豎直轉(zhuǎn)動餅干，以便在邊緣時將餅干送入管袋機。雙軌道版本的二合一系統(tǒng)速度最快，因為它采用的是兩個相互獨立工作的 XTS 系統(tǒng)。例如，一個通道包裝成每袋四塊餅干兩兩一疊，另一個通道可以包裝成每袋由 12 塊餅干組成的段塞。Kurt Gleichauf 認為，這個解決方案在市場上是獨一無二的。
  XTS 技術(shù)的使用可以減小產(chǎn)品受到的機械應(yīng)力。有了可單獨控制的動子，即使是非常易碎的產(chǎn)品，如谷物棒或巧克力裹層曲奇，也可以在包裝過程中異常柔和地移動�！氨M管搬運過程非常柔和，但在包裝餅干和谷物棒時，總是會產(chǎn)生碎屑、灰塵和粘性殘留物。這對任何系統(tǒng)來說都是一個考驗，特別是我們使用的高科技組件。即使在這些困難的條件下，倍福的 XTS 系統(tǒng)性能仍然非常穩(wěn)健，能夠長期無故障運行�！盙leichauf 說道。
  XTS 顯著減少設(shè)備占地面積
  XTS 的另一個優(yōu)點是它的設(shè)計非常緊湊。特別是在現(xiàn)有的工廠中，新設(shè)備可用的占地面積往往很有限。例如，在客戶位于蘇格蘭 Tunnock 的工廠中，星德科能夠?qū)⒐�司最新的焦糖威化餅干包裝設(shè)備的占地面積減少 4 了米。Sigpack 管袋機上只需要安裝一臺 2.5 米長的 Sigpack FIT 進料裝置。緊湊型 Sigpack FIT 的核心是一個1.5 米長的、帶 40 個動子的 XTS 系統(tǒng)。
  星德科從 2017 年開始就已經(jīng)將 XTS 系統(tǒng)應(yīng)用于初級和次級包裝應(yīng)用。Sigpack PFI 進料裝置可以自適應(yīng)運行，無需使用真空技術(shù)，XTS 系統(tǒng)可將每件產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到正確位置，即使在最高速度下也是如此。由于從上面覆蓋產(chǎn)品的 XTS 動子的產(chǎn)品處理程序是 3D 打印的，因此它們可以輕松適應(yīng)新產(chǎn)品并快速更換。借助 XTS 系統(tǒng)，Sigpack PFI 進料裝置可以用如此緊湊和靈活的方式實施，同時具有非常柔和的產(chǎn)品搬運能力。 

  星德科公司帶 Sigpack FIT 進料裝置（左）和 Sigpack PFI （右）的谷物棒包裝系統(tǒng) 

  機器人技術(shù)應(yīng)用于易碎烘焙食品
  除了 XTS 智能輸送系統(tǒng)之外，其它具有創(chuàng)新潛力較高的共享項目包括在多點觸控面板型 PC 上運行的 HMI 4.0 用戶界面和通過 TwinCAT 控制機器人應(yīng)用程序。機器人技術(shù)在過去的食品搬運應(yīng)用中并不多見，但目前市場的年增長率達到了 19%。使用機器人實現(xiàn)更高程度的自動化的原因是多方面的，包括產(chǎn)品更具個性化、嚴格的衛(wèi)生規(guī)定（FSMA）、勞動力與投資成本以及熟練工人短缺。許多技術(shù)創(chuàng)新進一步為這一發(fā)展趨勢提供了支持。此外，標準化的機器人解決方案和運動學(xué)、控制器和視覺系統(tǒng)方面復(fù)雜性的降低可以帶來很多優(yōu)勢，并且能夠在生產(chǎn)線中更輕松地實施機器人技術(shù)。
  “烘焙食品通常需要非常柔和但復(fù)雜的搬運過程，過去主要是由人工手動將產(chǎn)品裝入包裝設(shè)備。”星德科機器人技術(shù)產(chǎn)品經(jīng)理說道�！岸�現(xiàn)在，產(chǎn)品和形狀的多樣化性對格式的靈活性和快速規(guī)格轉(zhuǎn)換提出了非常高的要求，這也是為什么必須確保卓越的效率和生產(chǎn)力�！�
  拾放機器人，特別是速度快且易于擴展的 Delta 機器人的使用，使得今天實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化生產(chǎn)線成為可能。星德科與倍福合作，使用 TwinCAT 軟件實施了迄今為止規(guī)模最大的機器人項目。該項目共使用了 69 個機器人，將 6000 個餅干轉(zhuǎn)換成 3000 個夾心餅干，并將餅干送入托盤，然后再將餅干送入至各種包裝機，以滿足不同的包裝風(fēng)格和尺寸要求。托盤裝滿兩到四種產(chǎn)品，并包裝到自封自立袋、紙質(zhì)展示盒或管狀袋中。這樣可以讓制造商能夠為所有客戶群（從單身家庭到大家庭）提供最優(yōu)服務(wù)。 

  星德科將其廣泛的初級和二級包裝機系列與其平板式和機器人給料機的搬運能力結(jié)合于一體。這套設(shè)備可確保輕柔地包裝易碎產(chǎn)品，同時盡可能少地接觸機器部件，很好地說明了基于機器人的解決方案的應(yīng)用范圍非常廣泛。在設(shè)計時特別注重設(shè)計易于清潔和維護的機器人。高效的設(shè)計和在控制軟件中映射生產(chǎn)策略，以及存儲技術(shù)的使用顯著提供了整個系統(tǒng)的效率。Delta 機器人采用精簡設(shè)計，只保留絕對必要的部件，因此幾乎無需維護，從而降低了運行成本，縮短了計劃停機時間�！皺C器人執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，而這對操作員來說并不復(fù)雜。這是成功的關(guān)鍵，是確保食品公司生產(chǎn)運營的高度靈活性和高效管理性的關(guān)鍵，不僅現(xiàn)在如此，將來更是如此�！盇ndreas Schildknecht 總結(jié)道。 

 
  XTS 系統(tǒng)在許多星德科的設(shè)備裝置中高效、靈活地運行，它也可以與拾放機器人協(xié)作，這些機器人也可以使用 TwinCAT 無縫集成到控制系統(tǒng)中 

  德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。
  倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國倍福在北京設(shè)立中國區(qū)第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進入了一個快速發(fā)展時期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。
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