為了打破包裝機器人產(chǎn)品類型的局限性，改進其自動化包裝生產(chǎn)線，上海沃迪智能裝備股份（以下簡稱沃迪）與倍福密切合作，并在其Delta 機器人智能包裝系統(tǒng)上采用了基于 PC 控制技術(shù)的自動化產(chǎn)品。 
  隨著食品行業(yè)中產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，產(chǎn)品的包裝設(shè)計也在不斷發(fā)生變化，因此終端用戶對包裝生產(chǎn)線的靈活性要求越來越高。 
  生產(chǎn)周期的大幅縮短對生產(chǎn)、包裝和物流都產(chǎn)生了巨大影響。在傳統(tǒng)包裝系統(tǒng)中，人工操作較多，不僅成本高昂，而且存在很多安全隱患。因此，用戶如果想要提升包裝效率，保證安全生產(chǎn)，同時降低成本，先進的自動化和智能工廠方案不可或缺。 
  作為中國機器人自動化搬運包裝領(lǐng)域以及智能食品裝備領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，上海沃迪為其采用了倍�；�于 PC 的控制系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)了完整的系統(tǒng)，因為通用和開放的控制技術(shù)可以輕松集成外圍組件并提供附加服務(wù)。沃迪可以通過這種方式快速有效地針對其它重要市場實施新的解決方案。 

  開放平臺實現(xiàn)更好兼容 

  2011 年，上海沃迪首次與倍福合作，共同開發(fā)了 Delta 機器人。倍福的開放式自動化平臺及性能卓越的自動化產(chǎn)品，不僅使沃迪 Delta 機器人能更好的與其它設(shè)備兼容，而且還同時實現(xiàn)了該款機器人的定制化生產(chǎn)和規(guī)�；�生產(chǎn)，幫助沃迪打開了市場，并獲得更多高端客戶群體的青睞。合作第一個項目是一條基于 PC 控制的智能包裝生產(chǎn)線，它集成了運輸、拾撿、裝箱及碼垛操作。 

 智能化和物聯(lián)網(wǎng)鏈接 

  上海沃迪智能裝備股份有限公司機器人研究院的肖武云強調(diào)，公司在智能化和物聯(lián)網(wǎng)鏈接廣泛采用了倍福技術(shù)。比如高性能 CX2040 嵌入式控制器，它可以處理運算單個和多個機器人的算法，并且內(nèi)置 PLC 支持標(biāo)準(zhǔn)的 IEC61131-3 編程語言，方便集成外圍設(shè)備，大大節(jié)約了控制成本。 
  肖武云認為此款嵌入式控制器的另一個優(yōu)點是：“該設(shè)備安裝方便，具有通用的現(xiàn)場總線系統(tǒng)接口，可擴展總線種類多，和其它設(shè)備通信時不需要考慮兼容性問題。但選擇倍福產(chǎn)品的最重要因素是 TwinCAT 工程及控制軟件平臺的開放性。” 

 性能強大、靈活性高的 Delta 機器人 

  據(jù)肖武云先生介紹，目前國內(nèi)常見的 Delta 機器人控制器大多都會受到機器人或軸的最大數(shù)量限制，擴展性較差，與其它設(shè)備的數(shù)據(jù)交互和控制較為麻煩。另一方面，用戶可以使用 TwinCAT 自動化軟件方便靈活地開發(fā)出性能優(yōu)良的 Delta 機器人系統(tǒng)。一臺控制器可以控制多個機器人，同時可以利用倍福豐富的 EtherCAT I/O 端子模塊方便地集成機器人和包裝生產(chǎn)線。 
  肖武云解釋道：“我們最早是利用倍福機器人算法庫控制機器人，后來又在 TwinCAT 平臺上開發(fā)了自己的算法。倍�；�于 PC 的控制技術(shù)對復(fù)雜算法編程具有靈活性便利性，不僅具有豐富的凸輪指令，可以滿足我們包裝設(shè)備產(chǎn)品的通用需求，而且還能夠輕松集成Windows 環(huán)境中的其它軟件以及我們自己的新算法，而倍福提供的基于 PC 的實時控制技術(shù)是實現(xiàn)復(fù)雜運動控制任務(wù)的理想選擇。除了 CX2040 嵌入式控制器和 TwinCAT 之外，這條生產(chǎn)線還全套采用了AX5000 伺服驅(qū)動器和 AM8000 伺服電機。” 

  由于 TwinCAT 具有很高的靈活性，因此在軟件方面也有足夠的個性化調(diào)整空間。例如，Delta 機器人的位置不是像往常一樣通過 NC 程序控制，而是直接通過 TwinCAT PLC 在軟件中控制�！霸谶@個解決方案中，沃迪使用自主開發(fā)的機器人算法以及路徑規(guī)劃功能塊，沒有使用額外的機器人軟件以及 NC I 等插補功能，因此一臺 CX2040 就能夠滿足 5 臺 2D Delta 機器人和 4 臺 4D Delta 機器人的控制要求，節(jié)省了硬件成本。”肖武云補充道。 

提高生產(chǎn)和工程效率 

  除了能高效地完成傳統(tǒng)的生產(chǎn)和工程控制任務(wù)外，TwinCAT 工程和控制軟件平臺還適用于實現(xiàn)諸如大數(shù)據(jù)、模式識別和狀態(tài)或電力監(jiān)控等應(yīng)用。肖武云認為這些工具對持續(xù)改進生產(chǎn)過程和工藝流程非常有用，相應(yīng)的 TwinCAT 軟件庫是分析和支持控制器和基于云的服務(wù)之間的通信的最有效方法。TwinCAT Analytics 以同步于機器的周期在本地、服務(wù)器或者云端保存過程數(shù)據(jù)。所有測量數(shù)據(jù)都會被記錄下來，并作為附加服務(wù)（如預(yù)測性維護）的一部分，為全面分析提供數(shù)據(jù)庫。所有這些信息使得最大限度地減少代價高昂的停機時間成為可能。 
  除軟硬件產(chǎn)品外，倍福完善的技術(shù)支持及服務(wù)也令肖武云先生印象深刻。“倍福擁有強大的技術(shù)支持及培訓(xùn)服務(wù)體系，除具體產(chǎn)品應(yīng)用外，還能提供全球技術(shù)支持，這一點對我們來說極為重要。此外，倍福還能夠提供復(fù)雜自動化系統(tǒng)的設(shè)計、編程和調(diào)試服務(wù)。”在總結(jié)技術(shù)方面的優(yōu)勢時，他補充道：“在與倍福的合作中，我們受益于倍福開放式的自動化產(chǎn)品及平臺，卓越的產(chǎn)品提升了系統(tǒng)性能。我們還受益于倍福先進的技術(shù)理念，開闊的視野升華了設(shè)計理念�！�  
  肖武云先生最后總結(jié)道：“未來，上海沃迪仍將以‘智能制造’為導(dǎo)向，重點發(fā)展食品藥品領(lǐng)域的智能化裝備，建設(shè)智能化、數(shù)字化的智能工廠。在這一進程中，我們希望仍與倍福一路同行，獲得更多軟硬件產(chǎn)品方面的技術(shù)支持�！崩�如，沃迪計劃使用 TwinSAFE 安全解決方案為機器人的安全運行提供保障，消除對單獨機器人和安全控制的需要，并簡化工程工作，降低解決方案的總體成本。  
  關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）                 
  德國倍福自動化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機構(gòu)，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個國家和地區(qū)。                 
  倍福始終以基于PC的自動化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、 現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和 TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個工控領(lǐng)域提供開放式自動化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來，倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。2001年3月德國倍福在北京設(shè)立中國區(qū)第一個代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，并將中國區(qū)總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進入了一個快速發(fā)展時期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國26個大中城市設(shè)立了辦 事處。隨著倍福各種具有良好性價比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進入中國市場，其勇于打破傳統(tǒng)控制模式，傾力推廣PC控制技術(shù)的理念已被越來越多的中國用戶所接受。                
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