海上巨人 正午,船往幽藍(lán)的海面上駛?cè)ァ? 風(fēng)卷起了海浪,浪頭很高。華為中國(guó)政企電力行業(yè)解決方案部的孔慶偉和深圳供電局的客戶一行人,顛簸了許久,終于到達(dá)位于深圳西部的大鏟島海域。 一個(gè)高達(dá)70多米的輸電線路基塔,像巨人般紋絲不動(dòng)地矗立在眼前。大家一起下了船,順著金屬焊接的梯子,登上了基塔的鋼筋混凝土平臺(tái)。
海上輸電基塔
“就是這里了!笨蛻粽f(shuō)。 往下看,海下30多米處,有20多根巨大樁基深扎海底,托起了這個(gè)巨大的平臺(tái);向上望,高壓電線從塔尖如同放射線一樣,連接到隔壁的鐵塔上,正源源不斷地把電帶給深圳西部的多個(gè)區(qū)域。 仰視著這座“海上巨人”,孔慶偉若有所思。不久前,華為和南方電網(wǎng)成立了聯(lián)合創(chuàng)新中心,希望圍繞客戶提出的研究課題,提供前沿的技術(shù)方案和產(chǎn)品,解決電網(wǎng)在數(shù)字化轉(zhuǎn)型過(guò)程中的問(wèn)題。他此行的目的就是調(diào)研輸電線路巡檢存在的問(wèn)題。 輸電線路分布在深圳全市各個(gè)區(qū)域,設(shè)備點(diǎn)多面廣,而且大部分位于丘陵山間,當(dāng)然,也有像這樣的變幻莫測(cè)的海域。由于受氣候、運(yùn)行環(huán)境的影響很大,需要巡檢員長(zhǎng)途跋涉,翻山越嶺,定期進(jìn)行線路巡檢,及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷與隱患。深圳供電局輸電管理所管轄桿塔7700多個(gè),線路4000多公里。按照傳統(tǒng)輸電方式巡檢,巡檢員每年巡線行走路程約2500公里。這個(gè)距離相當(dāng)于從深圳一路走到北京。 更艱苦的是,巡檢人員需要徒手攀登巡檢電塔,在懸空的導(dǎo)線上持續(xù)工作數(shù)個(gè)小時(shí)。有人稱他們?yōu)椤爸┲肴恕,有人稱他們?yōu)椤案呖瘴枵摺,行走于高空云端的照片看起?lái)氣勢(shì)磅礴,但只有他們知道,在輸電桿塔上工作是如何驚心動(dòng)魄。
傳統(tǒng)電力巡檢就如同在鋼絲上跳舞
“高塔有二三十樓層那么高。說(shuō)不害怕,肯定是假的!本路班的班長(zhǎng)楊興,是深圳供電局輸電管理所的資深巡檢員。每一次上桿塔,不管看起來(lái)多么云淡風(fēng)輕,他心里還是會(huì)忍不住打鼓。 夏季鐵桿非常燙手,塔上溫度更是超過(guò)40℃,攀爬異常艱難,冬季寒風(fēng)凜冽,高處風(fēng)速很大,要克服劇烈的晃動(dòng)。除了系上安全繩,有時(shí)還要抬著壓機(jī)、架空線、吊鏈、鋼絲繩等“重型武器”負(fù)重前行,已經(jīng)不能用簡(jiǎn)單的辛苦來(lái)形容。 客戶順著基塔塔尖方向望去,感慨地說(shuō):“如果能智能巡檢可以代替人工巡檢,一切都會(huì)大有不同。” 一望無(wú)際的海面上,波光在翻滾著,孔慶偉心里也泛起了漣漪。深耕電力行業(yè)十多年,他篤定一點(diǎn):只有貼合生產(chǎn)業(yè)務(wù)場(chǎng)景,瞄準(zhǔn)客戶的最痛的問(wèn)題,技術(shù)才能在行業(yè)落地生根。 客戶的痛 客戶的痛由來(lái)已久。 暴雨、冰雪、臺(tái)風(fēng)等各類極端氣象情況,都是供電安全面臨的挑戰(zhàn)。2008年春節(jié),一場(chǎng)遍及20個(gè)省的超大范圍低溫、冰凍驟然而至。大雪迫使鐵路、公路、民航交通中斷,有列車因?yàn)殡娏χ兄,被逼停在高架橋上。很多電塔轟然倒下,造成很多區(qū)域大規(guī)模停電。 從這以后的數(shù)年間,國(guó)內(nèi)一些區(qū)域的輸電桿塔上試點(diǎn)安裝了第一代在線監(jiān)測(cè)設(shè)備,內(nèi)置攝像頭,可以抓拍圖片。但由于沒(méi)有很好地解決供電和網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)問(wèn)題,設(shè)備頻繁出現(xiàn)故障,反而加重了維護(hù)壓力。這好比主人想要找個(gè)保姆,誰(shuí)知道保姆天天生病,反而要主人天天去照顧。電力巡檢依然高度依賴于人工。 2018年前后,南方電網(wǎng)深圳供電局開(kāi)始嘗試“智能巡檢”,在數(shù)千座電力桿塔上陸續(xù)安裝第二代在線監(jiān)測(cè)設(shè)備,從一定程度上解決了可用性的問(wèn)題。 不同于第一代設(shè)備的笨重,第二代在線監(jiān)測(cè)設(shè)備背的是“小電池背包”,更適合被安裝在桿塔上。身板不大,卻內(nèi)有乾坤。除了攝像頭、太陽(yáng)能電板,還內(nèi)置傾斜傳感器、溫度傳感器、微氣象監(jiān)控裝置等,可以監(jiān)測(cè)桿塔傾斜角度、溫度、濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、雨量、光輻射等多種參數(shù)。 但為了省電、省流量,每隔一小時(shí),設(shè)備才會(huì)采集一次,把圖片、視頻和監(jiān)測(cè)參數(shù)傳回后臺(tái),其余時(shí)段關(guān)機(jī)。 “一個(gè)小時(shí)可以發(fā)生太多的事。線路下有施工,或者風(fēng)箏吹到線路上,都可能影響輸電線路穩(wěn)定運(yùn)行,造成大面積的停電。”孔慶偉深知客戶的擔(dān)憂。 更關(guān)鍵的是,由于缺乏有效的邊端智能識(shí)別功能,桿塔固定攝像頭拍下的圖片和視頻需要全部回傳到主站,通過(guò)主站分析查找故障。因此導(dǎo)致大量的無(wú)效圖片及視頻回傳,工作量大,存儲(chǔ)空間大。對(duì)于線路故障也只能事后分析,故障判斷不及時(shí)。 “每天傳回后臺(tái)的照片有幾千張,一個(gè)月下來(lái)有幾十萬(wàn)張,根本來(lái)不及看。”深圳供電局的工作人員談起繁重的分析工作,無(wú)奈地說(shuō)。而要從數(shù)十萬(wàn)張極其相似的照片中找出可能存在的隱患點(diǎn),就像在玩“大家來(lái)找茬”游戲一樣考驗(yàn)眼力和耐力。 雖然近年來(lái)深圳供電局也做了關(guān)于無(wú)人機(jī)巡檢的嘗試,作為桿塔上的固定攝像頭的補(bǔ)充,但也只解決“看得見(jiàn)”的問(wèn)題,依然“看不懂”,發(fā)現(xiàn)故障還是依賴人,效率很低。 孔慶偉記得有一回去現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研,看著無(wú)人機(jī)駕駛員蹲坐在輸電桿塔下,為了抓拍到清晰圖片,一會(huì)兒手工調(diào)焦距,一會(huì)兒做缺陷的實(shí)時(shí)判定,一天下來(lái)汗流浹背,他在心里默想:“如果我們能把經(jīng)驗(yàn)變成AI的話,就可以大大提升巡檢的效率了! 殺手锏 帶著調(diào)研取得的詳實(shí)信息,孔慶偉回到了公司。經(jīng)過(guò)各部門的規(guī)劃、碰撞,拿出了一套基于“云-管-邊-端”電力物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的電網(wǎng)視頻智能巡檢方案,希望通過(guò)與攝像頭、無(wú)人機(jī)等設(shè)備集成供邊緣AI算力,構(gòu)建云邊協(xié)同AI架構(gòu),端側(cè)識(shí)別故障,實(shí)現(xiàn)缺陷就地自動(dòng)識(shí)別。 給輸電桿塔上的攝像頭裝上AI的“大腦”,成為了第一個(gè)階段性目標(biāo)。 “這是我們的殺手锏!”吳杰指著一個(gè)火柴盒大小的Atlas 200 AI加速模塊,笑著說(shuō)。他是華為昇騰計(jì)算產(chǎn)品部Atlas項(xiàng)目群的技術(shù)專家,也是這個(gè)項(xiàng)目研發(fā)側(cè)的負(fù)責(zé)人,接下來(lái)的9個(gè)月,他要負(fù)責(zé)操刀這臺(tái)AI“大腦”的移植手術(shù)。
在線監(jiān)測(cè)裝置內(nèi)有乾坤
“你看,這里面有一顆昇騰310 AI處理器,可以對(duì)圖片和視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)分析,并第一時(shí)間給出診斷結(jié)果! 一個(gè)小小的模塊,能有這么大的威力? 這不得不提到計(jì)算能力(簡(jiǎn)稱算力)的重要性。小至手機(jī)、PC,大到超級(jí)計(jì)算機(jī),算力存在于各種硬件設(shè)備,沒(méi)有算力就沒(méi)有各種軟硬件的正常應(yīng)用。Atlas 200 AI加速模塊,擁有強(qiáng)大的算力,體積小、耗電少,半張信用卡大小就可支持16路高清視頻實(shí)時(shí)分析——原本幾個(gè)月才能完成的龐大數(shù)據(jù)計(jì)算和處理,交給它,就是分分鐘的事情。 它可以結(jié)合基于深度學(xué)習(xí)的識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像及視頻信息實(shí)時(shí)分析、報(bào)警、上傳,大量減少無(wú)效圖片的回傳,減輕帶寬壓力。同時(shí),主站AI也可以實(shí)現(xiàn)后臺(tái)精準(zhǔn)分析,及時(shí)揪出人工巡視不易發(fā)現(xiàn)的隱患點(diǎn)。 華為團(tuán)隊(duì)迫不及待地想把它“安利”給客戶。 捉襟見(jiàn)肘 不出所料,第一次交流,客戶就表達(dá)出了濃厚的興趣,但也有些將信將疑,畢竟眼見(jiàn)才能為實(shí),華為能不能拿出更多有說(shuō)服力的證明?為此,2019年3月,華為團(tuán)隊(duì)拿著設(shè)備的樣機(jī)為客戶做了第一次演示。 在萬(wàn)眾矚目之下,算法模型在樣機(jī)上順利跑通,這意味著這個(gè)AI“大腦”正常運(yùn)行。 表現(xiàn)如何?一看數(shù)據(jù),每一次識(shí)別圖片和視頻,需要等待XX毫秒,才能輸出結(jié)果。雖然人幾乎沒(méi)有感知,但是和華為團(tuán)隊(duì)宣稱的“實(shí)時(shí)”還有一點(diǎn)差距。 “還能更快嗎?”顯然,抱著高期待的客戶,還不夠滿意。 孔慶偉的心里咯噔了一下,應(yīng)該是算法模型還沒(méi)有完全適配!斑@就好比和客戶說(shuō),用我們的金磚,可以給你造一棟富麗堂皇的別墅,結(jié)果好像還差點(diǎn)意思! 更大的問(wèn)題出在功耗上。AI“大腦”很聰明,但是對(duì)于身體的負(fù)荷超出了預(yù)期:功耗高達(dá)十幾瓦! 真沒(méi)想到,這個(gè)“小家伙”看起來(lái)雖然個(gè)子小小的,卻是個(gè)“大胃王”。要知道,為了滿足桿塔的安裝要求,合作 伙伴金三立提供的在線監(jiān)測(cè)裝置,電池大小是恒定的,要支持內(nèi)置的所有傳感器、攝像頭的用電需要,本來(lái)就很困難了,現(xiàn)在又多一個(gè)Atlas 200加速模塊,讓這個(gè)本不富裕的電池更加捉襟見(jiàn)肘。 “試點(diǎn)驗(yàn)證一下效果應(yīng)該還可以,商用的話……”看到這個(gè)結(jié)果,合作伙伴的工程師連連搖頭。那隱含的意思就是——?jiǎng)e想了,沒(méi)法商用。 遇山開(kāi)山,遇水架橋 焦慮和失落的情緒彌漫在華為研發(fā)團(tuán)隊(duì)中。 那段時(shí)間,吳杰同時(shí)輾轉(zhuǎn)于兩個(gè)電力項(xiàng)目中,幾乎沒(méi)有睡過(guò)一個(gè)安穩(wěn)覺(jué)。“壓力太大了!”有時(shí)候在夢(mèng)里,他會(huì)夢(mèng)到電塔高聳的塔尖和炫目的烈日,不由得一陣暈眩。 曾在電力行業(yè)摸爬滾打多年,他很清楚,輸電場(chǎng)景對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)是剛需。孵化出來(lái)的創(chuàng)新方案,如果無(wú)法解決客戶的痛點(diǎn),無(wú)法和業(yè)務(wù)做深度的融合,就是一塊漂亮但無(wú)用的磚頭!拔覀儾荒芸照剟(chuàng)新,只有真正能派上用場(chǎng)的產(chǎn)品,才是有用的產(chǎn)品! 要成功完成這臺(tái)移植手術(shù),華為必須和合作伙伴一起,做好軟硬件的適配。 “我們可以做減法,降功耗!”這群由芯片、算法、驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域的十幾個(gè)小伙伴組成的作戰(zhàn)小分隊(duì),早已習(xí)慣了遇山開(kāi)山,遇水架橋。 “在這個(gè)場(chǎng)景下,客戶對(duì)算力的要求不需要達(dá)到極致標(biāo)準(zhǔn)。”有人提議降低一部分算力,減少功耗。 經(jīng)過(guò)仔細(xì)的分析、權(quán)衡,研發(fā)團(tuán)隊(duì)判定這是一個(gè)可行方案:“殺雞不用牛刀,客戶需要的才是最好的! 這一輪優(yōu)化過(guò)后,再一測(cè),功耗降到了3.4瓦?磥(lái),快成了! 不過(guò)吳杰還不是很滿意:“兄弟們?cè)傧胂朕k法! 大家仿佛變身精打細(xì)算的管家,用放大鏡一一審視家中還能省下的開(kāi)銷!霸谶@種場(chǎng)景下,我們有一些不需要用的接口,是不是可以從這里下手?”又有兄弟揪出了一個(gè)改進(jìn)點(diǎn)。 大家吭哧吭哧排查了一遍,把不必要的接口關(guān)了,又省下了0.1~0.3瓦的功耗。 “這下齊活了,只有3瓦了!”階段性的目標(biāo)終于達(dá)成! 不過(guò),精益之路沒(méi)有盡頭。研發(fā)團(tuán)隊(duì)在研究對(duì)接方案時(shí),又發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題——“大腦”和“身體”建立“握手協(xié)議”的時(shí)間點(diǎn)不一樣,會(huì)導(dǎo)致在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的休眠喚醒時(shí)間過(guò)長(zhǎng),設(shè)備啟動(dòng)后還要兩三秒反應(yīng)時(shí)間。圍繞這個(gè)問(wèn)題,吳杰等人又做了針對(duì)性的改進(jìn),也應(yīng)用到了后期交付的設(shè)備中,省下了更多功耗。 而與此同時(shí),圍繞識(shí)別圖片速度還不夠快、不夠準(zhǔn)確的問(wèn)題,華為研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)算法模型在芯片層面做了調(diào)優(yōu)和適配,進(jìn)一步提升了識(shí)別的效率和準(zhǔn)確率,最終獲得了客戶的認(rèn)可。 從20天到2小時(shí) 2019年6月,項(xiàng)目正式進(jìn)入交付階段。深圳1800多個(gè)桿塔上的在線監(jiān)測(cè)裝置陸續(xù)裝上了AI“大腦”,未來(lái)這個(gè)數(shù)字還會(huì)增加到3000個(gè)。
安裝AI“大腦”
這些聰明的“大腦”,替巡檢人員上高空,下隧道,巡視一切可能的意外狀況,外力破壞等風(fēng)險(xiǎn)實(shí)時(shí)識(shí)別準(zhǔn)確度率達(dá)90%,大幅降低人工圖像處理工作量80%,提高視頻監(jiān)測(cè)人員工作效率5倍以上,各項(xiàng)性能指標(biāo)皆達(dá)到預(yù)期值。 “過(guò)去戶外輸電線路傳統(tǒng)人工巡視需要20天才能完成的工作量,如今只需2小時(shí),巡檢效率提升80倍!2019年9月3日,南方電網(wǎng)深圳供電局與華為舉行聯(lián)合發(fā)布會(huì),正式宣布第一階段的成果。客戶激動(dòng)地說(shuō):“傳統(tǒng)輸電人‘坐朝問(wèn)道、垂拱平章’的巡檢夢(mèng)想正成為現(xiàn)實(shí)! 除了桿塔固定攝像頭,華為研發(fā)團(tuán)隊(duì)還計(jì)劃和客戶一起,研制搭載Atlas 200 AI加速模塊的無(wú)人機(jī),讓無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)完成視頻和關(guān)鍵部位的圖像拍攝,并對(duì)圖像視頻進(jìn)行故障的實(shí)時(shí)識(shí)別。 “如釋重負(fù)!眳墙芨械搅艘环N前所未有的輕松,“電力場(chǎng)景太特殊了,關(guān)系到千家萬(wàn)戶。讓我們開(kāi)心的是,我們做出來(lái)的產(chǎn)品真的幫助客戶解決了很多問(wèn)題! 而孔慶偉說(shuō),這僅僅是一個(gè)聯(lián)合創(chuàng)新的開(kāi)始:“只有圍繞生產(chǎn)業(yè)務(wù)場(chǎng)景去解決客戶問(wèn)題,公司才能找到在行業(yè)的價(jià)值,我們能做的還有很多! 如今,華為和合作伙伴的輸電智能巡檢聯(lián)合方案也已經(jīng)在浙江、江蘇、天津、湖北等更多的省份試點(diǎn)或應(yīng)用。華為Atlas人工智能計(jì)算解決方案正在推動(dòng)著電力行業(yè)的歷史變革,為萬(wàn)家燈火注入智能和高效。 城市的每盞燈火之下,都有動(dòng)人而美好的故事。一幅生機(jī)勃勃的AI巨幅畫(huà)卷正在緩緩鋪開(kāi)…… 本文轉(zhuǎn)載自《華為人》
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