基于 PC 的控制技術(shù)：將機(jī)器人運(yùn)動高效集成在標(biāo)準(zhǔn)的控制系統(tǒng)中

  [2014年5月8日，德國] 2014 年國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica 2014）將于 2014 年 6 月 3 - 6 日在德國慕尼黑如期舉行，屆時，Beckhoff 將攜其針對自動化和機(jī)器人技術(shù)的控制解決方案出席此次展會。Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運(yùn)動控制、測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨的 CPU 和網(wǎng)關(guān)，可以實現(xiàn)通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運(yùn)動控制之間的同步，從而提高精度和速度。機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動控制應(yīng)用的同步是 Beckhoff 此次展出的重點。Beckhoff 此次將展出的新品還有 TwinCAT 6 軸機(jī)器人運(yùn)動。
  有了科技自動化，除了 PLC、運(yùn)動控制和安全技術(shù)之外，Beckhoff 還將機(jī)器人技術(shù)、測量技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測集成到標(biāo)準(zhǔn)的控制平臺中。TwinCAT 利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù)，使得應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用或測量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨的內(nèi)核上執(zhí)行，不會影響 PLC 性能。當(dāng)為一臺基于 PC 的控制器配置多核 CPU 時，TwinCAT 用戶可以定義哪些內(nèi)核對操作系統(tǒng)是可見的，哪些內(nèi)核 100 % 可用于 TwinCAT Runtime。這樣可以在一個內(nèi)核上計算機(jī)器人變換，在另一個內(nèi)核上執(zhí)行 PLC。
  基于 PC 的控制技術(shù)將 6 軸機(jī)器人運(yùn)動集成到標(biāo)準(zhǔn)控制器中
  使用 TwinCAT 運(yùn)動學(xué)變換功能庫，各種機(jī)器人運(yùn)動，如二維并聯(lián)運(yùn)動、三自由度 Delat 運(yùn)動或 Scara 運(yùn)動可以根據(jù) DIN66025 要求編程，或使用 PLC 中符合 PLCopen 要求的運(yùn)動控制功能塊進(jìn)行編程。在此次 Automatica 展會上，TwinCAT 6 軸機(jī)器人是 Beckhoff 公司推出的一個新產(chǎn)品。觀眾可以在各類模型上體驗機(jī)器人和 eXtended Transport System（XTS）之間的各種互動。
  通用的多點觸控操作技術(shù)
  Beckhoff 的多點觸控面板系列擁有統(tǒng)一的外觀，可提供各種具有多點觸控操作技術(shù)的有源和無源面板。顯示屏有 7-24 英寸各種尺寸可選，各種型號具有不同的接口和處理器性能，為用戶帶來了極大的靈活性。 CP-Link 4 — 一種單電纜技術(shù)，用于分離最遠(yuǎn) 100 米處 PC 上的控制單元 — 的使用給多點觸控面板系列帶來更多好處：視頻信號、USB 2.0 和電源僅需一根標(biāo)準(zhǔn)的 CAT.6A 電纜。用戶不僅可以獲得更高的靈活性，還可以降低電纜和裝配成本。
  加速度和角度測量直接在現(xiàn)場完成
  優(yōu)化機(jī)器可用性的措施（如狀態(tài)監(jiān)測）在機(jī)械工程領(lǐng)域變得越來越重要。Beckhoff 為集成狀態(tài)監(jiān)測功能提供合適的 I/O 組件和 TwinCAT 3 功能庫，以及這一產(chǎn)品系列的最新補(bǔ)充 — EtherCAT 端子盒 EP1816-3008 。配備了兩個集成 3 軸加速度傳感器和 16 個數(shù)字量輸入，它可用于簡單且經(jīng)濟(jì)地實施振動和沖擊/振蕩監(jiān)測，以及直接在現(xiàn)場縱向和橫向傾斜監(jiān)測。因此，您可以高精度采集有關(guān)機(jī)器人和龍門式應(yīng)用的其它數(shù)據(jù)，無需花費(fèi)很多精力。
  Beckhoff 參加 2014年慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica 2014）
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  圖片注釋：
  基于 PC 的控制將機(jī)器人運(yùn)動和運(yùn)動控制應(yīng)用集成在一個統(tǒng)一的軟件和硬件平臺上。
  圖片及文字下載:
  http://www.beckhoff.com.cn/cn/press/2014/pr201426.htm